tracking sensor TCRT5000 ตรวจจับเส้นขาวดำ ที่นิยมนำมาใช้คู่กับหุ่นยนต์เดินตามเส้น ตรวจจับเส้นขาวดำหรือนำมาให้ตรวจจับวัตถุข้างหน้า หลักการทำงานของ sensor TCRT5000 ตรวจจับเส้นขาวดำ จะใช้การสะท้อนกลับของแสง ถ้ามีวัตถุ สีขาวจะสะท้อนแสงได้ดี sensor TCRT5000 ถ้าเป็นวัตถุสีดำ sensor TCRT5000 จะไม่สะท้อนแสง ค่าที่ส่งออกมาจะแตกต่างกัน

รายละเอียด
1. ใช้เซ็นเซอร์สะท้อนแสงอินฟราเรด TCRT5000
2. การตรวจจับระยะการสะท้อน: 1 มิลลิเมตร – 25 มิลลิเมตร
3. แรงดันไฟฟ้าที่ใช้งาน: 5V
4. รูปแบบผลลัพธ์: สัญญาณดิจิตอล (0 และ 1)
5. บอร์ด PCB ขนาดเล็ก: 3.5 ซม. x 1 ซม
6. น้ำหนักเดียว: 4.5g

	บอร์ดทดลอง Breadboard 830 Point
	LED ขนาด 5mm สีแดง จำนวน 5 ดวง
	สายจัมเปอร์ ผู้-ผู้ จำนวน 7 เส้น
	tracking sensor tracking module

ต่อวงจร

คำสั่งควบคุมบอร์ด Arduino uno r3

จากนั้นเปิด Serial Monitro ที่ด้านขวามือบนเพื่อดูตัวเลขที่รับเข้ามาและหลอด LED แสดงผล

จะเห็นว่าถ้านำเอา Sensor จ่อกับกระดาษสีขาว Sensor TCRT5000 จะส่งค่า analog มากกว่า  500 ไฟ LED จะดับ

ถ้านำเอา Sensor จ่อกับกระดาษที่มีหมึกสีดำ Sensor TCRT5000 จะส่งค่า analog น้อยกว่า  500 ไฟ LED จะติดสว่าง

จะสังเกตเห็นว่า Sensor จะใช้หลักการสะท้อนกลับของแสง กระดาษสีดำจะดูดกลืนแสง กระดาษสีขาว sensor จะสะท้อนแสงได้ดี ทำให้ค่าที่อ่านได้ต่างกัน บนตัว sensor ทีค่า สัญญาณ analog A0 และ ค่า สัญญาณ digital D0 และ มีตัวปรับความไวกล่องสีฟ้า ใช้กับขา D0 ให้เราเชื่อมต่อใช้กับ Arduino ได้ง่าย