เซ็นเซอร์ คือ วัตถุที่ทำหน้าที่รับรู้ ตรวจจับ และแปลงสัญญานให้ออกมาเป็นผลลัพท์ตามที่เราต้องการ เช่น เซ็นเซอร์ตรวจจับความเร็ว เซ็นเซอร์ตรวจจับความเคลื่อนไหว เซ็นเซอร์อุณหภูมิ และอื่นๆอีกมากมาย ในปัจจุบัน ระบบเซนเซอร์ได้ได้ถูกนำมาใช้งานอย่างแพร่หลายทุกวงการ โดยเฉพาะงานอุตสาหกรรม เนื่องจากระบบเซ็นเซอร์นั้นมีความสะดวกและมีความแม่นยำสูง

Light Blocking sensor หรือ ROHM four-way sensor RPI-1031 เป็นเซนเซอร์ตรวจจับความเอียง/การหมุน ตรวจจับได้ 4 ทิศทาง ด้านหน้า ด้านหลัง ด้านซ้าย ด้านขวา ให้สัญญาณเป็นแบบ อะนาล็อก (analog) และใช้ไฟเลี้ยง 3.3-5V สามารถส่งค่าเอาต์พุตออกมาได้ทั้งสัญญาณแอนะล็อกและดิจิทัล

ฝึกทักษะการทดลองกิจกรรมที่ 1 เรียนรู้การใช้งาน Light Blocking sensor

อุปกรณ์ที่ใช้สำหรับทดลอง

	Light Blocking sensor
	สายไฟจัมเปอร์ ผู้-เมีย ยาว 20cm. จำนวน 4 เส้น

การต่อวงจร

รูป จำลองการต่อวงจร Light Blocking sensor

การเขียนโปรแกรมด้วยภาษา C เพื่อทดสอบอุปกรณ์

เปิดดูใน Serial Monitor เมื่อเอียงไปที่มุมต่าง ๆ จะเห็นค่าเซนเซอร์ที่วัดได้

ขอบคุณเว็บไซต์ https://www.arduinoall.com/product/3385/rpi-1031-
-เซนเซอร์ตรวจจับความเอียง-4-แกน-rpi-1031-angle-sensor-four-direction-sensor-4-direction-sens