เฉลยแบบทดสอบหลังเรียน
1. สิ่งใดไม่จำเป็นสำหรับการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์เคลื่อนที่ด้วยบอร์ด Raspberry Pi
4. อุปกรณ์ในข้อใดเป็นแหล่งจ่ายไฟให้กับบอร์ดขับมอเตอร์ L298N
8. ข้อใดคือ URL สำหรับเข้าใช้งานโปรแกรม Node-RED
10. ปุ่ม Button อยู่ในโหนดหมวดใด
12. โหนดในข้อใดใช้สำหรับกำหนดขา GPIO ของบอร์ด Raspberry Pi ที่เชื่อมต่อไปยังมอเตอร์ของหุ่นยนต์
13. คำสั่งในข้อใดเป็นคำสั่งสำหรับกำหนดปุ่มปิดบอร์ด Raspberry Pi (Poweroff)
14. ปุ่ม ใช้สำหรับทำสิ่งใด
15. รถหุ่นยนต์หลบหลีกสิ่งกีดขวางใช้อุปกรณ์ในข้อใดตรวจสอบระยะห่างระหว่างวัตถุกับตัวรถ
16. ขา Trig ของโมดูลวัดระยะทาง (HC-SR04) ใช้สำหรับทำสิ่งใด
17. ขา Echo ของโมดูลวัดระยะทาง (HC-SR04) ใช้สำหรับทำสิ่งใด
18. ในการส่งสัญญาณ Trig ออกไปแต่ละรอบ จะต้องทำการหน่วงเวลากี่วินาที
19. หากต้องการให้รถหุ่นยนต์เคลื่อนที่โดยอัตโนมัติเมื่อเปิดบอร์ด Raspberry Pi จะต้องตั้งค่าในโปรแกรม Terminal ด้วยคำสั่งใด
20. คำสั่งใดเป็นคำสั่งในการกำหนดให้รถหุ่นยนต์หยุดเคลื่อนที่