เฉลยแบบทดสอบก่อนเรียน

เฉลยแบบทดสอบก่อนเรียน

เลือกคำตอบที่ถูกต้อง
1. สิ่งใดไม่จำเป็นสำหรับการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์เคลื่อนที่ด้วยบอร์ด Raspberry Pi
	1. Power Bank	2. บอร์ดขับมอเตอร์ L298N
	3. สาย LAN	4. สัญญาณ Wi-Fi

2. โปรแกรมใดใช้สำหรับการสร้างปุ่มควบคุมการเคลื่อนที่ของรถหุ่นยนต์บนมือถือ
	1. โปรแกรม Scratch
	2. โปรแกรม Node-RED
	3. โปรแกรม mu
	4. โปรแกรม Sense HAT Emulator

3. อุปกรณ์ในข้อใดเป็นแหล่งจ่ายไฟให้กับบอร์ด Raspberry Pi ที่เชื่อมต่อกับรถหุ่นยนต์
	1.	2.
	2.	4.

4. อุปกรณ์ในข้อใดเป็นแหล่งจ่ายไฟให้กับบอร์ดขับมอเตอร์ L298N
	1.	2.
	3.	4.

5. ขา PIN ใดไม่ได้อยู่บนบอร์ดขับมอเตอร์ L298N
	1. ขา OUT1	2. ขา IN1
	3. ขา GND	4. ขา GPIO4

6. หากต่อขา IN1 – IN4 บนบอร์ด L298N เข้ากับขา GPIO ใดบน Raspberry Pi รถหุ่นยนต์จะไม่สามารถเคลื่อนที่ได้
	1. ขา PIN6	2. ขา PIN11
	3. ขา PIN22	4. ขา PIN31

7. โปรแกรม Node-RED เขียนโค้ดคำสั่งด้วยภาษาใด
	1. ภาษา Python	2. ภาษา C
	3. ภาษา JavaScript	4. ภาษา PHP

8. ข้อใดคือ URL สำหรับเข้าใช้งานโปรแกรม Node-RED
	1. http://192.168.1.38:1880
	2. http://192.168.1.38:1880/ui
	3. http://192.168.1.38
	4. http://192.168.1.38/node-red

9. เมื่อเขียนคำสั่งด้วยโปรแกรม node-RED เสร็จแล้ว หากต้องการทดสอบการควบคุมรถหุ่นยนต์ จะต้องเข้าไปที่ URL ใด
	1. http://192.168.1.38:1880
	2. http://192.168.1.38:1880/ui
	3. http://192.168.1.38
	4. http://192.168.1.38/node-red

10. ปุ่ม Button อยู่ในโหนดหมวดใด
	1. Input	2. Function
	3. Raspberry Pi	4. Dashboard

11. โค้ดคำสั่ง JavaScript สำหรับควบคุมการเคลื่อนที่ของรถหุ่นยนต์ จะต้องเขียนไว้ในโหนดใด
	1. โหนด button	2. โหนด function
	3. โหนด inject	4. โหนด trigger

12. โหนดในข้อใดใช้สำหรับกำหนดขา GPIO ของบอร์ด Raspberry Pi ที่เชื่อมต่อไปยังมอเตอร์ของหุ่นยนต์
	1.	2.
	3.	4.

13. คำสั่งในข้อใดเป็นคำสั่งสำหรับกำหนดปุ่มปิดบอร์ด Raspberry Pi (Poweroff)
	1. sudo shutdown –h now
	2. sudo shutdown -r now
	3. sudo /etc/init.d/ssh stop
	4. sudo reboot

14. ปุ่ม ใช้สำหรับทำสิ่งใด
	1. รันโปรแกรมที่สร้างโหนดและเขียนคำสั่งเสร็จเรียบร้อยแล้ว
	2. เคลียร์โหนดและคำสั่งทั้งหมดในหน้าจอโปรแกรม node-RED
	3. ดาวน์โหลดไลบรารี่
	4. เปิดหน้าต่างแสดงผลลัพธ์ของโปรแกรม

15. รถหุ่นยนต์หลบหลีกสิ่งกีดขวางใช้อุปกรณ์ในข้อใดตรวจสอบระยะห่างระหว่างวัตถุกับตัวรถ
	1.	2.
	3.	4.

16. ขา Trig ของโมดูลวัดระยะทาง (HC-SR04) ใช้สำหรับทำสิ่งใด
	1. ปล่อยคลื่นอัลตราโซนิกออกไป
	2. รับคลื่นอัลตราโซนิกที่สะท้อนกลับมา
	3. เป็นขา Ground
	4. รับกระแสไฟฟ้า 5V เข้ามายังเซนเซอร์

17. ขา Echo ของโมดูลวัดระยะทาง (HC-SR04) ใช้สำหรับทำสิ่งใด
	1. ปล่อยคลื่นอัลตราโซนิกออกไป
	2. รับคลื่นอัลตราโซนิกที่สะท้อนกลับมา
	3. เป็นขา Ground
	4. รับกระแสไฟฟ้า 5V เข้ามายังเซนเซอร์

18. ในการส่งสัญญาณ Trig ออกไปแต่ละรอบ จะต้องทำการหน่วงเวลากี่วินาที
	1. 1 วินาที	2. 10 วินาที
	3. 1 ไมโครวินาที	4. 10 ไมโครวินาที

19. หากต้องการให้รถหุ่นยนต์เคลื่อนที่โดยอัตโนมัติเมื่อเปิดบอร์ด Raspberry Pi จะต้องตั้งค่าในโปรแกรม Terminal ด้วยคำสั่งใด
	1. sudo python /home/pi/robot.py/autostart
	2. sudo nano /etc/xdg/lxsession/LXDE-pi/autostart
	3. sudo nano /home/pi/setting/autostart
	4. sudo rasp-pi/autostart

20. คำสั่งใดเป็นคำสั่งในการกำหนดให้รถหุ่นยนต์หยุดเคลื่อนที่
	1.	2.
	3.	4.